[0:03:13] Stav
[0:05:50] Stavová zpětná vazba
[0:08:30] Zpětnovazební systém
[0:14:30] Příklad 1: Naivní zpětná vazba
[0:23:48] Řešení v kanonickém tvaru řiditelnosti
[0:27:29] Příklad 2: Regulátor nohy dinosaura
[0:32:38] Výpočet regulátoru pro soustavu v obecném tvaru
[0:37:38] Ackermannův vzorec
[0:41:38] Příklad 2: Loď na vodě
[0:52:54] Příklad 3: Částečně neurčený příklad
[0:56:54] Vlastnosti stavové zpětné vazby a krácení nul
[0:59:47] Ustálená odezva
[1:00:48] Integrální řízení