prof. Petr Kulhánek: TF4 – „Velmi nestandardní přednáška“ [01, LS 17/18]

Od komplexních čísel ke kvaternionům. Reprezentace komplexního čísla. Goniometrický tvar. Využití při řešení diferenciálních rovnic. Otočení bodu, generátor rotace. Kvaterniony